Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ: Đề tài NCKH. QC.09.16 /
Nguyễn Thị Thanh Vân
- H. : ĐHQGHN , 2010
- 39 tr.
Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển r
Kỹ thuật Điện tử học Robot di động Logic mờ Mechatronics Engineering Technology Electronics Robots