TY - BOOK AU - Nguyễn,Thị Thanh Vân TI - Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ: Đề tài NCKH. QC.09.16 U1 - 621.381 14 PY - 2010/// CY - H. PB - ĐHQGHN KW - Kỹ thuật KW - Điện tử học KW - Robot di động KW - Logic mờ KW - Mechatronics Engineering Technology KW - Electronics KW - Robots N2 - Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển r ER -