TY  - BOOK
AU  - Nguyễn,Phú Thùy
AU  - Nguyễn,Đình Đức
AU  - Nguyễn,Thăng Long
AU  - Trần,Đức Tân
AU  - Lưu,Mạnh Hà
AU  - Vương,Đạo Nghệ
TI  - Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động: Đề tài NCKH: QGTĐ.05.09 
U1  - 621.381 14
PY  - 2007///
CY  - H.
PB  - ĐHCN
KW  - Hệ thống dẫn đường quán tính
KW  - Cảm biến vi cơ điện tử
KW  - Phương tiện chuyển động
KW  - Mechatronics Engineering Technology
KW  - Electronics
KW  - Microelectromechanical systems
KW  - Mechatronics
N2  - Tính toán thiết kế hệ thống dẫn đường quán tính. Xác định đặc trưng đầu vào của cảm biến, xây dựng mô hình sai số. Thiết kế thuật toán, chương trình hóa các tham số chuyển động của đối tượng so với các hệ tọa độ dẫn đường cho các chế độ làm việc khác nhau (có hiệu chỉnh và không có hiệu chỉnh). Thiết kế phần xử lí tín hiệu, tích hợp thông tin từ nhiều nguồn tín hiệu, chuyển thuật toán vào PC-box. Trên cơ sở đó đã xây dựng một hệ thống dẫn đường quán tính hoàn chỉnh bao gồm thiết bị IMU thương mại, hệ thống có tích hợp với GPS, la bàn từ và PC-box
ER  -