000 03690nam a2200565 a 4500
001 vtls000123841
003 VRT
005 20240802185117.0
008 131104 vm 000 0 vie d
039 9 _a201808021652
_bhaultt
_c201502081455
_dVLOAD
_c201312300917
_dbactt
_c201312271515
_dnbhanh
_y201311041142
_zhongtt
040 _aVNU
041 1 _avie
044 _aVN
072 _aQGTĐ.05.09
082 _a621.381
_bNG-T 2007
_214
090 _a621.381
_bNG-T 2007
100 1 _aNguyễn, Phú Thùy,
_d1946-
245 1 0 _aNghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động :
_bĐề tài NCKH: QGTĐ.05.09 /
_cNguyễn Phú Thùy
260 _aH. :
_bĐHCN ,
_c2007
300 _a[460] tr.
520 _aTính toán thiết kế hệ thống dẫn đường quán tính. Xác định đặc trưng đầu vào của cảm biến, xây dựng mô hình sai số. Thiết kế thuật toán, chương trình hóa các tham số chuyển động của đối tượng so với các hệ tọa độ dẫn đường cho các chế độ làm việc khác nhau (có hiệu chỉnh và không có hiệu chỉnh). Thiết kế phần xử lí tín hiệu, tích hợp thông tin từ nhiều nguồn tín hiệu, chuyển thuật toán vào PC-box. Trên cơ sở đó đã xây dựng một hệ thống dẫn đường quán tính hoàn chỉnh bao gồm thiết bị IMU thương mại, hệ thống có tích hợp với GPS, la bàn từ và PC-box
650 0 _aHệ thống dẫn đường quán tính
650 0 _aCảm biến vi cơ điện tử
650 0 _aPhương tiện chuyển động
650 0 _aMechatronics Engineering Technology
650 0 _aElectronics
650 0 _aMicroelectromechanical systems
650 0 _aMechatronics
700 1 _aNguyễn, Đình Đức,
_d1963-
700 1 _aNguyễn, Thăng Long
700 1 _aTrần, Đức Tân,
_d1977?-
700 1 _aLưu, Mạnh Hà
700 1 _aVương, Đạo Nghệ
900 _aTrue
911 _aNguyễn Bích Hạnh
912 _aTrịnh Thị Bắc
925 _aG
926 _a0
927 _aĐT
942 _c16
951 _aĐHQG
953 _a2 năm (9/2005-12/2007)
954 _a300.000.000 VND
959 _aXây dựng được một hệ thống dẫn đường quán tính tích hợp gồm IMU, GPS, la bàn từ. PC-box. Hệ thống này có thể phục vụ tốt cho việc dẫn đường các vật thể chuyển động trên mặt đất và đặc biệt thích hợp cho các vật thể bay với tốc độ không quá cao (cỡ vài trăm km/h)
959 _aKết hơp với một đơn vị bên ngoài (Trung tâm Khoa học Công nghệ Quân sự, BQP) để đưa hệ thống dẫn đường quán tính đã xây dựng vào thử nghiệm thực địa
959 _aĐào tạo 4 sinh viên tốt nghiệp, 2 sinh viên đang bảo vệ khóa luận, 1 học viên cao học, 2 nghiên cứu sinh. 5 sinh viên tham gia nghiên cứu khoa học đã đạt giải cấp trường và cấp bộ, giải thưởng Vifotech
959 _aGóp phần nâng cáp trang thiết bị cho phòng thí nghiệm MEMS của bộ môn Vi cơ điện tử và Vi hệ thống.
959 _aTăng cường kiến thức cho các cán bộ của Bộ môn về các linh kiện MEMS sử dụng cho IMU và các kiến thức về xử lý tín hiệu (đặc biệt về bộ lọc nhiễu, bộ lọc tối ưu)
962 _aĐHQGHN.
_bTrường Đại học Công nghệ
999 _c359031
_d359031