Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động : Đề tài NCKH: QGTĐ.05.09 / Nguyễn Phú Thùy

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: H. : ĐHCN , 2007Description: [460] trSubject(s): DDC classification:
  • 621.381 NG-T 2007 14
Summary: Tính toán thiết kế hệ thống dẫn đường quán tính. Xác định đặc trưng đầu vào của cảm biến, xây dựng mô hình sai số. Thiết kế thuật toán, chương trình hóa các tham số chuyển động của đối tượng so với các hệ tọa độ dẫn đường cho các chế độ làm việc khác nhau (có hiệu chỉnh và không có hiệu chỉnh). Thiết kế phần xử lí tín hiệu, tích hợp thông tin từ nhiều nguồn tín hiệu, chuyển thuật toán vào PC-box. Trên cơ sở đó đã xây dựng một hệ thống dẫn đường quán tính hoàn chỉnh bao gồm thiết bị IMU thương mại, hệ thống có tích hợp với GPS, la bàn từ và PC-box
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Đề tài Phòng DVTT Tổng hợp Kho báo, tạp chí, tra cứu 621.381 NG-T 2007 (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 00060000153
Browsing Phòng DVTT Tổng hợp shelves, Shelving location: Kho báo, tạp chí, tra cứu Close shelf browser (Hides shelf browser)

Tính toán thiết kế hệ thống dẫn đường quán tính. Xác định đặc trưng đầu vào của cảm biến, xây dựng mô hình sai số. Thiết kế thuật toán, chương trình hóa các tham số chuyển động của đối tượng so với các hệ tọa độ dẫn đường cho các chế độ làm việc khác nhau (có hiệu chỉnh và không có hiệu chỉnh). Thiết kế phần xử lí tín hiệu, tích hợp thông tin từ nhiều nguồn tín hiệu, chuyển thuật toán vào PC-box. Trên cơ sở đó đã xây dựng một hệ thống dẫn đường quán tính hoàn chỉnh bao gồm thiết bị IMU thương mại, hệ thống có tích hợp với GPS, la bàn từ và PC-box

There are no comments on this title.

to post a comment.