Bằng giọng văn tự sự tâm tình, Rosie Nguyễn kể lại những chiêm nghiệm của cô trên hành trình tự học, từ một nhân viên văn phòng trở thành một tác giả sách và người làm hoạt động phát triển thanh niên. Tự biết không hề có mẫu số chung cho việc học, cô chọn phản tư lại hành trình của chính mình, với những thành công, thất bại, và nhiều lát cắt cuộc sống của một người đam mê và thiết tha với việc học. Tự học với Rosie là không phải là tự học mình ên, mà là tự mình định hướng và làm chủ việc học của bản thân, biết rằng chính mình sẽ là người chịu trách nhiệm lớn nhất trong việc lèo lái con thuyền học tập và hành trình trưởng thành cho đến hết đời. Tự học, không chỉ là học hỏi kiến thức và mài giũa kỹ năng, mà còn là hành trình tìm lại quá khứ để hiểu thêm về lịch sử gia đình và cội rễ của đời mình, soi rọi những tổn thương thơ ấu đã bị vùi lấp bao năm, là việc nhìn nhận lại cách mà mình được nuôi dưỡng, để làm lành với cha mẹ, và dần dần tiến tới việc chữa lành cái phần thơ trẻ trong mình. Tự học còn là tự giáo dục bản thân để hướng tới cái phần tốt nhất trong mình, đúng như tinh thần về sự học của UNESCO, "Learning to know, learning to do, learning to live together, learning to be". Trên Hành Trình Tự Học, do vậy, là một quyển sách về tinh thần học tập suốt đời, xem cuộc sống như một trường học lớn, nơi mỗi trải nghiệm đều là một cơ hội để học tập, lớn lên, và tiến dần tới phiên bản tốt nhất trong mình.